1. Funciones Centrales del Sistema
1) Conduccion remota autonoma de corto alcance. Mediante comunicacion por dispersion de microondas, coordinacion de red auto-organizada y asistencia AR sin conexion, logra control de 0-70 km en linea de vista/fuera de linea de vista.
2) Retorno autonomo completamente automatico. Mediante navegacion centimetrica sin estacion base y planificacion dinamica de rutas sin conexion, los vehiculos de maquinaria regresan de forma autonoma.
3) Garantia de seguridad en entornos extremos. Disenado con un sistema de frenado de emergencia de cuatro niveles y autenticacion de seguridad sin conexion, con capacidad anti-interferencia que cumple con los requisitos de estandares militares.
2. Implementacion de Tecnologias Clave
1) Arquitectura de enlace de comunicacion sin red. El terminal de dispersion de microondas a bordo del vehiculo se conecta con equipos de retransmision mediante transmision en linea de vista/dispersion, y a traves del sistema de red auto-organizada se conecta al terminal de microondas de la estacion de control remoto, formando el mecanismo de transmision del enlace principal.
2) Terminal de computacion inteligente local. Desde la configuracion del chip central, los parametros de los modulos de almacenamiento hasta la integracion de algoritmos sin conexion, se logra una operacion eficiente, segura y en tiempo real.
3) Sistema de posicionamiento por fusion de multiples fuentes. El posicionamiento principal es liderado por BeiDou "Precision China", el posicionamiento redundante utiliza modulos de navegacion inercial, y el mecanismo de calibracion se realiza mediante escaneo con LiDAR.
3. Valor de la Solucion y Escenarios de Adaptacion
1) Actualizacion del valor central.
Adaptacion a entornos extremos. En zonas de terremotos, puertos de aguas profundas, minas a cielo abierto y otros escenarios sin red, se logra una cobertura de operaciones del 100%.
Optimizacion de costos de operacion y mantenimiento. Se elimina el costo de construccion de estaciones base, reduciendo los costos de operacion y mantenimiento del enlace de comunicacion en un 70%.
Mejora de la redundancia de seguridad. Triple redundancia sin conexion en posicionamiento, comunicacion y frenado, con una reduccion del 90% en la tasa de fallos comparado con soluciones dependientes de estaciones base.
2) Escenarios de aplicacion tipicos. Mineria sin tripulacion, rescate en emergencias, construccion en zonas remotas.
